Сергей Митрофанович Городецкий родился 5 (17) января 1884 года в Петербурге. В 1897 году после смерти отца семья переехала в Орел, на родину отца и матери. Здесь Сергей учился в Орловской гимназии.

С 1902 года — Городецкий — студент историко-филологического факультета Петербургского университета, где встретил и подружился с А. Блоком.

В 1907 году появилась первая книга Городецкого "Ярь", которая принесла поэту признание. В том же году вышла вторая книга "Перун", в 1908 году третья — "Дикая воля".

В 1911 году Городецкий стал одним из организаторов "Цеха поэтов", был одним из зачинателей нового поэтического течения — акмеизма.

В конце 20-х годов в поэзии С. М. Городецкого усиливаются реалистические тенденции (сборники "Из тьмы к свету", "Градь"). Ряд стихов Городецкого положен на музыку советскими композиторами.

Городецкий выступал также как прозаик, автор оперного либретто, переводчик болгарской, польской, украинской, белорусской поэзии.

В течении всей своей жизни Городецкий не забывал родину своих предков — Орловский край. Он неоднократно приезжал сюда, Орловщине посвящен ряд его произведений (рассказ "Ася", стихи "Горшеня", "Прабабка", "На массовку" и др.).

Умер С. М. Городецкий 8 июня 1967 года в Москве.