Георгий Михайлович Брянцев родился 25 апреля (8 мая) 1904 года в станице Александрийской на Ставрополье в семье казака. Окончил школу и три класса гимназии. Во время Гражданской войны его отец оказался участником Белого движения и вместе с остатками белой армии ушел за рубеж. Георгий Брянцев остался за старшего в семье и прошёл суровую трудовую школу. Был батраком, рабочим-железнодорожником, работал на шахте. Служил в Красной Армии. Вступил в комсомол, а затем в партию. В 1928 году Г. М. Брянцева направляют на работу в ОГПУ.

В 1937 году его переводят в Орёл, где он пробыл до марта 1944 года, и всю Великую Отечественную войну провел в Орловской области. Георгий Михайлович занимался организацией разведки тылов противника, подготовкой и переброской за линию фронта разведгрупп и диверсантов. Неоднократно сам забрасывался во вражеский тыл и лично участвовал в боевых и оперативных мероприятиях.

После освобождения Орла выполнял спецзадания на Украине, в Молдавии, Румынии.

С 1948 года Г. Брянцев начал писать книги, посвященные борьбе чекистов со спецслужбами противника ("По ту сторону фронта", "Их было четверо", "Тайные тропы", "По тонкому льду", "Конец осиного гнезда" и др.). Все они основаны на реальных событиях, участником и свидетелем которых он являлся. Книги сразу стали выходить миллионными тиражами.

Брянцев ушел из жизни 27 декабря 1960 года, похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.

Именем Георгия Брянцева назван переулок в Орле.