Книги
Мильчаков, В. А. Бой у старого Мазара : рассказы о недавнем прошлом / В. А. Мильчаков. — Москва : Советская Россия, 1969. — 256 с.
Мильчаков, В. А. Город в профиль : повесть / В. А. Мильчаков. — Москва : Московский рабочий, 1963. — 94 с.
Мильчаков, В. А. Дорога солдата : рассказы / В. А. Мильчаков. — Ташкент : ГИЗ Кз ССР, 1955. — 308 с.
Мильчаков, В. А. Загадка 602-й версты : повесть / В. А. Мильчаков. — Тула : Приок. кн. изд-во, 1986. — 174 с. : ил.
Мильчаков, В. А. Мои позывные — "Россия" : [повесть] / В. А. Мильчаков. — Орел : Кн. изд-во, 1961. — 280 с.
Мильчаков, В. А. Погоня : приключ. повесть : для сред. и ст. шк. возраста / В. А. Мильчаков ; худож. В. Кобут. — Тула : Приок. кн. изд-во, 1977. — 40 с. : ил.
Мильчаков, В. А. Птенцы орлов : повесть / В. А. Мильчаков ; худож. А. Лосев. — Тула : Приок. кн. изд-во, 1974. — 460 с. : ил.
Мильчаков, В. А. Разведка идет впереди / В. А. Мильчаков. — Москва : Воениздат, 1951. — 120 с.
Мильчаков, В. А. Таких щадить нельзя : повесть / В. А. Мильчаков. — Тула : Приок. кн. изд-во, 1965. — 400 с.
Произведения, опубликованные в сборниках
Мильчаков, В. Наследник / В. Мильчаков // И память прошлого в то время возвратит… : сб. произведений : в 2 т. — Орел : Картуш, 2015. — Т. 2 : Проза. — 2015. — С. 185-199.
Мильчаков, В. Наследник ; Святой отец / В. Мильчаков // Надо выстоять : Великая Отечественная война в произведениях орловских писателей-фронтовиков / сост. : Е. А. Машукова, А. В. Фролов ; вступит. ст. А. И. Кондратенко. — Орел : Орлик, 2015. — С. 168-214.
Мильчаков, В. А. Птенцы орлов : (отрывки из повести) / В. А. Мильчаков // Писатели Орловского края. ХХ век : хрестоматия / под ред. проф. Е. М. Волкова. — Орёл : Вешние воды, 2001. — С. 689-705.
Мильчаков, В. Святой отец : рассказ / В. Мильчаков // Современные орловские писатели. Избранное : собрание произведений современных орловских писателей : в 4 т. / гл. ред. Г. А. Попов. — Орел : Вешние воды, 2015. — (К 450-летию города Орла). — Т. 1 : Проза / ред. А. Я. Загородний. — 2015. — С. 25-64.