Петр Лукич Проскурин родился 22 января 1928 года в посёлке Косицы Севского района Брянской области, в крестьянской семье. Детские и юношеские годы прошли в родном селе. Во время Великой Отечественной войны, несмотря на юный возраст, партизанил. В послевоенные годы, до призыва в ряды Советской Армии, работал в колхозе. Пахал, сеял, косил.

После службы в Советской армии (1950—1953) уехал на Камчатку. Был сплавщиком, лесорубом, шофером в леспромхозе. Здесь и начинается его литературная деятельность. Первые рассказы были опубликованы в газете "Тихоокеанская звезда" и журнале "Дальний Восток" в 1958 году. В 1960 году в Хабаровском книжном издательстве вышел первый его роман "Глубокие раны", он рассказывал о партизанском движении на Брянщине, а в издательстве "Советская Россия" - сборник рассказов "Таежная песня". Не менее плодотворными оказались последующие годы. Один за другим выходят сборники рассказов и повестей "Цена хлеба" (1961), "Роса на рельсах", "Шестая ночь", "День смятения, "Снова дома", "Черта" и роман "Корни обнажаются в бурю" (1962), о жизни камчатских лесорубов. В 1962 году писателя приняли в Союз писателей СССР. Окончил Высшие литературные курсы при Литературном институте им. А. М. Горького в Москве. В 1964 году он уехал в Орёл, где жил вплоть до 1968 года. Затем снова переезжает в Москву.

В Орле Проскурин задумал свои главные романы о Захаре Дерюгине, которые, в конечном счёте, вылились в трилогию "Судьба" (1972), "Имя твоё" (1977) и "Отречение" (1987 — 1990). Трилогия завоевала широкий и заслуженный успех у читателей. Когда в 1975 году была экранизирована первая книга под названием "Любовь земная", а через два года вышел двухсерийный фильм "Судьба", они вызвали у зрителей огромный интерес. "В старых ракитах", "Порог любви", "Зов вершин" и многие другие книги созданы писателем в последующие годы.

В свет выходят его романы "Горькие травы" (1964), "Исход" (1967), "Камень-сердолик" (1968), сборник повестей и рассказов "Любовь человеческая". В произведениях Проскурина отражен сложный, созидающий и героический путь русского народа на протяжении всего трагического ХХ века. Центральной темой его творчества стала Великая Отечественная война 1941—1945 гг., ее влияние на нравственное самосознание народа. Последним романом писателя стала книга "Число зверя".

В 1974 и 1979 годах Пётр Проскурин стал лауреатом Государственной премии РСФСР и СССР. Он награждён орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, "Знак Почета". В 1988 году ему присвоено звание "Герой Социалистического Труда", в 1998 году — звание почетного гражданина Брянской области. В 2000 году стал почётным гражданином города Орла.

Умер Петр Лукич в Москве 26 октября 2001 года. Похоронен в Брянске.